Відео

Створено робота-щура для пошуку людей під завалами

Деталі

Цікаво

29 квітня 2022, 18:27

У той час як вчені вже створили роботів для дослідження обмеженого простору на основі змій та тарганів, щури також дуже добре вміють протискуватись через вузькі отвори та долати нерівну місцевість. Тепер вони мають власний роботизований еквівалент SQuRo.
Хоча «SQuRo» може звучати як ім’я робота-білки, насправді це означає «маленький чотирилапий робот-щур». Наразі він розробляється в Китаї, в Пекінському технологічному інституті командою під керівництвом професора Цін Ші. За основу були взяті розміри і форми тіла норвезького щура (rattus norvegicus), він має два ступені свободи в кожній з чотирьох ніг, дві в талії і дві в голові. Ця установка імітує довгий гнучкий хребет справжнього щура, дозволяючи роботу швидко згинати своє тіло та повертатися.

Мінімальний радіус повороту становить всього 0,48 довжини тіла, що, як повідомляється, набагато менше, ніж в інших чотириногих роботів аналогічного масштабу. Також кажуть, що SQuRo тонший і легший за такі боти, його вага становить 220 г. Проте, він може перевозити більше вантажу – до 200 г – у вигляді камер або інших сенсорів.
Крім того, робот може випрямлятися після падіння, протискуватися через проходи неправильної форми шириною до 90 мм, долати перешкоди висотою до 30 мм і зберігати стабільне пересування при підйомі 15-градусним схилом. Його рухи контролюються бортовим мікропроцесором, який автоматично перемикається між чотирма основними режимами руху на основі виявленої сили реакції землі – остання визначається як «сила, що діє з боку землі на тіло, що перебуває з нею в контакті».
Є надія, що після подальшого розвитку технології SQuRo можна буде використовувати для таких завдань, як пошук тих, що вижив на місцях стихійних лих або проведення інспекцій у важкодоступних місцях.

• < Попередня
• Наступна >